На счету боевого летчика Воробьева немало подвигов. Ему довелось участвовать в боях под Сталинградом, Ростовом, Новочеркасском.
В дивизии он завоевал славу мастера бомбардировочно-штурмовых ударов. За успешные действия по уничтожению военной техники противника награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны I степени, двумя орденами Красного знамени.
За годы войны он произвел 129 боевых вылетов, уничтожил 37 танков, 131 машину, подавил 31 зенитную точку, 28 полевых орудий, сбил два самолета.
В октябре 1944 года Ивану Григорьевичу присвоили звание Героя Советского Союза.
В послевоенное время И. Г. Воробьев жил в нашем городе. В январе 1965 года он, выполняя задание, погиб. В Луховицах его именем названа одна из улиц. В парке в его честь установлен обелиск.
Источник- «Луховицы — Родной уголок России» (Энциклопедия Луховицкого района Московской области — Составитель Шаблин А.Ф. — издание 1996 года)